Termo de Abertura do projeto
Introdução
Este Termo de Abertura formaliza o início do projeto SpeedChair da disciplina Projetos Integrador de Engenharias II, delineando seus objetivos, justificativas, stakeholders e marcos principais. Este documento é fundamental para garantir um entendimento claro entre todos os envolvidos sobre as metas e expectativas do projeto.
SpeedChair - Cadeira de Rodas Motorizada com Soluções IoT
Descrição do Projeto
O projeto SpeedChair consiste na criação de uma cadeira de rodas motorizada, equipada com soluções IoT e integrada à assitente virtual Alexa. A cadeira será projetada para atender às necessidades específicas de paraplégicos, oferecendo funcionalidades como movimentação em diferentes direções, com auxílio de um joystick, paradas automáticas, senosres de obstáculos, botão de emegência e acompanhamento dos dados do produto. A iniciativa busca não apenas facilitar a locomoção, mas também transformar a experiência do usuário, permitindo um controle intuitivo e eficiente da cadeira.
Justificativa do Projeto
A necessidade de mobilidade e autonomia para paraplégicos e pessoas com mobilidade reduzida é uma questão que impacta a qualidade de vida de milhões de brasileiros. A SpeedChair propõe uma solução inovadora ao integrar tecnologia em uma cadeira de rodas motorizada, permitindo que os usuários se movimentem com mais independência, acompanhem os dados da cadeira, como o nível de bateria da cadeira, e tenham segurança durante o seu uso. Este projeto busca atender a essa demanda, oferecendo um produto que não apenas facilita a locomoção, mas garante a autonomia do usuário e tranquilidade aos cuidadores e enfermeiros.
Objetivo do Projeto
Objetivo Geral
O objetivo geral do projeto SpeedChair é desenvolver uma cadeira de rodas motorizada integrada com a Alexa, destinada a proporcionar maior autonomia e liberdade de movimento para pessoas com paraplegia e baixa mobilidade. Além de possuir um sistema equipado com sensores que garante a segunraça dos usuários durante o uso e o monitoramento da cadeira pelos cuidadores ou enfermeiros responsáveis.
Objetivos Específicos
Quanto aos objetivos específicos, o projeto visa desenvolver os seguintes aspectos:
1. Projeto e Construção da Estrutura: desenvolver uma estrutura ergonômica para a cadeira, assegurando que ela ofereça segurança e conforto ao usuário. Isso envolverá a seleção de materiais adequados e a realização de testes para assegurar a durabilidade e a estabilidade do produto.
2. Integração do Sistema Eletrônico e de Software: implementar um sistema eletrônico avançado que permita o controle da cadeira por meio de um joystick. Além disso, o sistema será projetado para ser intuitivo e responsivo, garantindo que os usuários possam consultar informações da cadeira de maneira fácil e assim, possam monitorar os dados coletados.
Requisitos de Alto Nível
Os requisitos de alto nível são fundamentais para orientar o desenvolvimento do projeto SpeedChair, assegurando que as necessidades dos usuários sejam atendidas enquanto se busca um produto inovador e eficaz no mercado. Os requisitos de alto nível para o projeto SpeedChair estão definidos na tabela 1.
| Requisitos de Alto Nível | Descrição |
|---|---|
| Controle dos movimentos da cadeira | O sistema deve permitir que os usuários controlem a cadeira de rodas utilizando um joystick. |
| Funcionalidade do Sistema de Comando por Voz (Alexa) | O projeto deve permitir a integração com a ferramenta Alexa para que o usuário possa monitorar os dados da cadeira, como nível de bateria, ou solicitar a parada total da SpeedChair. |
| Segurança e Confiabilidade | A cadeira deve ser projetada com múltiplos mecanismos de segurança, incluindo paradas automáticas em caso de falha no sistema ou obstáculos detectados, assegurando a proteção do usuário durante sua operação. |
| Conforto e Ergonomia | A estrutura da cadeira deve ser ergonomicamente projetada para proporcionar conforto ao usuário, incluindo ajustes personalizáveis para diferentes tipos de corpo e necessidades. |
| Autonomia da Bateria | O sistema deve garantir uma autonomia mínima da bateria que permita o uso contínuo da cadeira por um período adequado, atendendo às necessidades diárias dos usuários. |
| Acessibilidade | A cadeira deve ser acessível para usuários com diferentes níveis de habilidade, garantindo que pessoas com diversas condições físicas possam utilizá-la sem dificuldades. |
Fonte: Equipe SpeedChair
Para obter mais informações sobre os requisitos gerais, acesse Requisitos Gerais.
Restrições
As restrições para o planejamento e execução do projeto SpeedChair, estabelecem limites claros dentro dos quais a equipe deve operar para garantir a viabilidade e o sucesso do produto final. As restrições para o projeto SpeedChair, podem ser definidas da seguinte forma:
1. Orçamento Limitado: O projeto deve ser concluído dentro de um orçamento máximo de R$2000,00, o que limita as opções de materiais e tecnologias a serem utilizadas.
2. Prazo de Execução: A entrega do projeto deve ocorrer até 19/02/2025, o que delimita as etapas de desenvolvimento, testes e ajustes necessários.
3. Capacidade de Carga: A estrutura da cadeira deve ser projetada para suportar um peso máximo de 100kg.
4. Disponibilidade de Materiais: A escolha dos materiais deve considerar a disponibilidade no mercado local, o que pode afetar prazos e custos.
5. Local de uso da SpeedChair: A cadeira será projetada para ser utilizada em um ambinete conhecido e pré-definido, como asilos e hospitais. Portanto, a SpeedChair não será desenvolvida para ser utilizada em diferentes tipos de locais.
Cronograma e Marcos
O cronograma do projeto terá duração de aproximadamente 120 dias, sendo distribuídos em três ponto de controles com suas metas de desenvolvimetno e testes específicas definidas. A tabela 1 abaixo apresenta as prinipais datas, marcos e descrição de cada um. Para visualizar detalhes do cronograma, acesse Cronograma.
| Data | Marco | Descrição |
|---|---|---|
| 02/11/2024 | Ponto de Controle 01 | Entrega da documentação das fases 1 (problematização), 2 (concepção e detalhamento da solução) e 3 (projeto e construção de subsistemas da solução) do ciclo de vida do projeto. |
| 20/01/2025 | Ponto de Controle 02 | Entrega dos resultados da fase 3 (projeto e construção de subsistemas da solução) do ciclo de vida do projeto. |
| 19/02/2025 | Ponto de Controle 03 e FIT | Entrega dos resultados da fase 4 (Integração de Subsistemas e Finalização do Produto) do ciclo de vida do projeto. |
Fonte: Plano de Ensino da Disciplina PI2.
Orçamento
O orçamento total incial do projeto é de R$1991,49, com os custos sendo considerados para equipamentos e materiais necessários para o desenvolvimento do projeto. Para obter mais detalhes sobre o orçamento, acesse Estimativa de Custos.
Riscos
Os riscos associados ao projeto SpeedChair, que envolve o desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada com comando por voz, podem ser categorizados da seguinte forma:
1. Risco de Conectividade com a Alexa: A tecnologia de reconhecimento de voz pode não funcionar de maneira confiável em ambientes ruidosos.
2. Risco de Integração: A integração dos componentes eletrônicos e do software pode apresentar desafios técnicos, levando a atrasos no cronograma e aumento dos custos.
3. Risco de Segurança: A cadeira deve ser projetada para garantir a segurança do usuário, não permitindo falhas nos sistemas de segurança, como freios ou sensores.
4. Risco Financeiro: O projeto pode enfrentar problemas financeiros se os custos superarem o orçamento estimado, especialmente se houver necessidade de ajustes ou melhorias não previstas.
5. Risco Logístico: Problemas na cadeia de suprimentos, como atrasos na entrega de materiais ou componentes essenciais, podem impactar o cronograma do projeto.
Para obter mais informações sobre todos os riscos relevantes ao projeto SpeedChair, acesse Levantamento de Riscos
Partes Interessadas
A tabela 3 apresenta as partes interessadas que estão envolvidas no projeto SpeedChair.
| Stakeholder | Descrição | Responsabilidades | Critério de Sucesso | Envolvimento |
|---|---|---|---|---|
| Estudantes do grupo SpeedChair | Equipe de desenvolvimento do protótipo | Idealização, concepção, prototipagem e implementação | Entregar um sistema funcional | Alto |
| Professores da disciplina PI2 | Avaliadores e orientadores do projeto | Avaliar e orientar o grupo na execução do projeto | Aprovar os relatórios | Médio |
Fonte: Equipe SpeedChair.
Bibliografia
- ARTIA. Termo de abertura do projeto: o que é e como montar o seu. Disponível em: https://artia.com/blog/termo-de-abertura-do-projeto/. Acesso em: 30 nov. 2024.
- PROJECT MANAGEMENT INSTITUTE. A Guide to the Project Management Body of Knowledge (PMBOK® Guide). 6. ed. Newtown Square, PA: Project Management Institute, 2017.
Tabela de Versionamento
| Versão | Versão | Descrição | Responsável |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 30/11/2024 | Criação do documento Termo de Abertura | Ester Lino e Wildemberg Sales |
| 1.1 | 01/12/2024 | Inclusão do Orçamento | Ester Lino e Wildemberg Sales |
| 1.2 | 18/02/2025 | Revisão documento e correções | Ester Lino e Wildemberg Sales |