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Estrutura Analítica de Projeto (EAP)

Introdução

A Estrutura Analítica de Projeto (EAP) apresentada neste documento detalha as etapas necessárias para o desenvolvimento do projeto de cadeira de rodas motorizada. Essa estrutura organiza as atividades em três grandes áreas: concepção da solução, manufatura e documentação. A abordagem modular permite que os subsistemas sejam planejados, implementados e testados de forma independente, garantindo maior eficiência no desenvolvimento.

Metodologia

O planejamento do projeto foi dividido em três macroetapas, conforme descrito na EAP. Cada etapa está interligada, mas permite avanços independentes para os subsistemas. O foco é garantir que cada parte do projeto seja concluída com clareza, eficiência e modularidade. A abordagem facilita a integração dos componentes na fase final e permite revisões rápidas durante os testes.

Objetivos

  1. Estruturar e organizar o projeto eletrônico para uma cadeira de rodas motorizada.
  2. Detalhar a concepção, implementação e documentação dos subsistemas eletrônicos.
  3. Garantir clareza e independência nas etapas para facilitar testes e integração.
  4. Fornecer uma visão estruturada para acompanhamento e controle do projeto.

Estrutura Analítica de Projeto (EAP)

1. Concepção da Solução

  • 1.1 Concepção da arquitetura básica da solução
  • 1.2 Seleção e análise dos componentes eletrônicos necessários
  • 1.3 Desenvolvimento do diagrama elétrico e eletrônico do sistema
  • 1.4 Planejamento de manufatura com base nas restrições do projeto

2. Manufatura

2.1 Planejamento dos subsistemas

  • 2.1.1 Planejamento do subsistema de controle
  • 2.1.2 Planejamento do subsistema de alimentação/energia
  • 2.1.3 Planejamento do subsistema de comunicação
  • 2.1.4 Implementação do subsistema atuador
  • 2.1.5 Planejamento de interface e conexão dos drivers

2.2 Implementação dos subsistemas

  • 2.2.1 Implementação do subsistema de controle
  • 2.2.2 Implementação do subsistema de alimentação/energia
  • 2.2.3 Implementação do subsistema de comunicação
  • 2.2.4 Implementação do subsistema atuador
  • 2.2.5 Realização de testes físicos no sistema montado

3. Documentação

  • 3.1 Aplicação da eletrônica ao produto final
  • 3.2 Elaboração do documento final de arquitetura eletrônica

Esquemático Elétrico do Projeto

Imagem 1: Esquemático Elétrico do Projeto

Conclusão

A Estrutura Analítica de Projeto (EAP) apresentada neste documento detalha todas as etapas necessárias para o desenvolvimento da arquitetura eletrônica do projeto de cadeira de rodas motorizada. Dividida em três grandes áreas — concepção da solução, manufatura e documentação —, a EAP garante uma visão clara e organizada das atividades, promovendo a independência dos subsistemas e permitindo um avanço modular no desenvolvimento.

Essa abordagem facilita a implementação de cada subsistema, bem como sua integração e validação durante os testes físicos. Além disso, a documentação estruturada aqui apresentada serve como base para futuras iterações e expansões do projeto, garantindo que as etapas sejam concluídas de forma eficiente e confiável. Dessa forma, a EAP representa um guia fundamental para o sucesso do projeto.

Referências

  1. ESPRESSIF DevkitC V4 Pinout: Disponível em: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.1/esp32/hw-reference/esp32/get-started-devkitc.html. Acesso em: 29 nov. 2024.

Tabela de Versionamento

Versão Data Descrição Responsável
1.0 22/11/2024 Estrutura inicial da EAP Rafael Frota
1.1 29/11/2024 Revisão do documento Squad Eletrônica
1.2 30/11/2024 inclusão de imagens em HTML Rafael Frota